Si lo coloco encima de baldosa ¿tengo que colocar alguna capa aislante entre los materiales?

Si es tarima flotante que la hay especial para terrazas es bueno meterle manta y si es manta de silicona mejor para evitar que la humedad suba si es otro tipo de madera la cual vaya pegada con cola a la baldosa yo no la pondría porque así hay mas puente de unión entre la madera y la baldosa

Depende del material que compres, ya sea autoadhesivo o machihembrado te vendra preparado. Solo informate bien de las caracteristicas del producto que quieras añadir.