¿Cómo limpiar la piscina?

Buenas Montse, a mi parecer por lo que explicas seguramente hayas puesto floculante líquido en la piscina que hace esta nube en el fondo que comentas. Esto cuando se aspira se ha de tirar directamente al desagüe. La función del floculante es coger las partículas es suspensión y llevarlas al fondo y con un limpiafondos a vaciado tiramos toda la suciedad. Si pasas limpiafondos normal, vuelves a diluir el floculante en el agua, se pone turbia del floculante y la suciedad y hay que volver a iniciar todo el proceso.

De todas formas también cabe repasar niveles cloro, pH, estado del sistema de filtración, etc...

Eso te pasa, porque no tienes bien puestas las llaves de paso del agua de la piscina hacia la bomba. Para que te funcione bien la barredora (limpiafondos) debes cerrar las llaves de la piscina (Simmer y Sumidero) y dejar abierta solo la correspondiente al tubo del limpiafondos. De esa manera verás que cuando pases con la barredora (limpiafondos) desaparecerá toda la suciedad y no se te enturbiará el agua de la piscina.