¿Puedo instalar un grifo en la tubería que surte a la caldera?

puede sacar un grifo sin problema, de la toma de agua fría, en ningún caso de las tomas de ida y retorno de calefacción pes es un circuito cerrado. es muy recomendable la colocación de llaves de corte en las tuberías de ida y retorno de la calefacción para poder utilizar el agua caliente en caso de avería en el circuito de calefacción.

esto es para verlo en el sitio.

si se puede picar en la pared, para dar mas espacio, para colocar una T en la toma del agua fría, si, incluso en la del agua caliente, ya que te pones.

solo es necesario descubrir las tuberías de agua caliente y fría para mirar donde es mas fácil de colocar las dos T o una sola

Sería recomendable, instalar llaves de corte en la ida y retorno de la caldera, si algún día tienes una fuga en la instalación, cierras , la caldera se queda con presión y tienes agua caliente, así va a ser que no. Un saludo

Por poder puedes sacar una toma en la fría, no le pasa nada a la caldera , pero por la foto, no hay mucho tubo para poder meter una te, te recomiendo que hables con un fontanero, el te lo solucionara