¿Hay alguna puerta específica para un sistema de domótica?

Hola. No necesariamente. El tema de la puerta está en la cerradura, que en este caso debe de ser eléctrica, bien a 220v en alterna o a 12v en continua (depende de modelo). Tanto una como otra se puede actuar vía domótica. Y También como añadido se podría poner un sensor de contacto para ver cuando se abre la puerta.